Никак, если коротко.

Принцип справедливости и норма ст. 22 ТК РФ: равная оплата за равный труд.

Почему так.

Должность фиксирует требования к объему работы, условиям ее выполнения, квалификационные характеристики. Если должности одинаковые, то и все перечисленное идентично.

Закреплено это все должно быть в должностной инструкции, трудовом договоре, поддерживается в ЕТКС, ЕКС и профстандартах.

Тоже нет.

Стаж - характеристика работника, не должности. Поэтому, если такое условие :

а) нарушение,
б) риск, что опытный уйдет, а новичок "унаследует" условия оплаты по должности, если не изменить штатное расписание.

Но можно по рекомендации Роструда дифференцировать уровень оплаты на одной должности через надбавки, доплаты и премии, которые на конкретном рабочем месте по условиям применения и результатам труда могут отличаться.